阳光斜照进屋子，木桌一角泛着光。电路板还摆在原位，焊点有些歪，但线路没断。门被推开，三个孩子鱼贯而入，手里抱着纸箱和工具包。
老夫子坐在藤椅上，茶杯搁在腿边，眼皮抬了抬，没说话。
“我们带了3d打印机的零件。”戴眼镜的小男孩把箱子放在空位上，“昨晚我改了建模文件，轮子加厚了两毫米。”
高个女孩打开笔记本电脑：“材料换成柔性树脂，不容易裂。先打两个试试？”
秦先生孙辈点头，从包里掏出一块布，小心翼翼盖在电路板上。“主板不能碰灰，上次短路就是因为有灰尘进去。”
四人围桌坐下，图纸摊开，笔、尺、剪刀、胶水一字排开。小林插上U盘，调出程序界面。小雨连接打印机，开始加载模型。秦先生孙辈拿起电烙铁，对着焊点检查一遍。
“电源线接反了。”他指着其中一根线，“红的是正极，应该连这里。”
小林凑近看，点点头，马上修改接线顺序。
第一轮测试开始。轮子装好，电机通电，木牛原地转动一下，突然卡住不动。
“齿轮咬合太紧。”小雨伸手摸了摸传动轴，“得磨一下边缘。”
“用砂纸还是锉刀？”秦先生孙辈问。
“锉刀快。”老夫子忽然开口，“但下手要轻。重了，牙掉了，还得重做。”
孩子们互相看了一眼，秦先生孙辈接过锉刀，一点点修整齿轮边缘。其他人继续调试程序。
半小时后，第二轮组装完成。这次木牛能动了，可刚走两步就往右偏，最后撞上桌脚。
“左右轮速不一样。”小林盯着屏幕，“左边电机转得慢。”
“代码里调扭矩？”秦先生孙辈问。
“可以，但得试几次才知道差多少。”
他们决定先测数据。小林写了个小程序，让木牛原地空转，记录两边转速。结果显示左轮比右轮慢百分之八。
“那就给左边多加点电压。”秦先生孙辈说。
“不行。”小林摇头，“电压太高会烧电机。不如改pwm波，微调脉冲宽度。”
他敲了几行代码，重新上传。再次测试时，木牛缓缓前行，直线走了五步，成功绕开障碍物。
“成了！”秦先生孙辈一拍桌子。
小雨举起手机录视频：“发班级群！让他们看看什么叫真家伙！”
笑声刚落，木牛走到门口又停了。灯闪两下，熄灭。
“电量不够。”小林查看电池状态，“太阳能板充电效率太低，昨晚只充了百分之四十。”
“主板也受潮。”小雨拆开外壳，发现接口处有点发白，“昨天下雨，空气湿，可能渗进去了。”
“防水胶封一下。”老夫子从抽屉里拿出一个小盒子，“当年我修收音机，三天烧两个保险丝，最后才发现是潮气作祟。”
孩子们接过胶水，小心涂抹在主板接口周围。小林重新设计了低电量保护程序，设定在电量低于百分之二十时自动休眠。
下午三点，新轮子打印完成。这次用了双层结构，中间填充缓冲材料。装上后测试承重，木牛背着半瓶水走了十米，没出问题。
“语音模块呢？”小雨问，“录好了吗？”
秦先生孙辈掏出手机：“录了三段。一段讲木牛流马的来历，一段讲避障原理，一段是结束语。”
“传给我。”小林把芯片插进读卡器，“压缩成mp3，嵌进主程序里。”
第一次播放时，声音断断续续。查了半天，发现是供电不稳导致音频解码出错。
“加个稳压模块。”小雨提议，“我这儿有个备用的。”
换上之后，语音清晰了。木牛启动时，传出一句：“话说天下大势，分久必合，合久必分……”
屋里一下子安静下来。
几秒后，爆发出一阵笑。
“这开头太狠了！”秦先生孙辈捂着肚子，“评委听了不得乐死！”
“得改个轻松点的。”小雨建议，“比如‘我是老诸葛一号，专治小区夜猫扰民’。”
“也行。”小林笑了，“再加句‘巡逻任务，启动！’”
他们重新录音，调整触发逻辑，让语音在不同动作时播报对应内容。
天快黑时，木牛已经能完成整套流程：感应到移动后启动，避开障碍物前进，电量不足时自动返回原点，全程语音提示不断。
“二维码呢？”小雨突然问，“不是说要扫一扫听讲解？”
“对！”秦先生孙辈一拍脑门，“我都忘了。”
“我来做。”小林打开网页生成器，“链接到录音文件，做成动态码，扫一次更新一次内容。”
“古人刻碑记事。”老夫子端起茶杯喝了一口，“你们扫码传文，也算一脉相承。”
孩子们愣了一下，随即笑起来。
“这句话必须写进展示稿！”秦先生孙辈掏出本子记下。
小林把二维码打印出来，贴在木牛背部。扫了一下，手机跳出音频页面，自动播放：“欢迎了解老诸葛一号的设计理念……”
“完美。”小雨竖起大拇指。
最后一轮测试开始。木牛从起点出发，红外感应启动，平稳前行，绕开椅子，走到窗边停下，播报：“今日巡逻结束，明日继续守护家园。”
全场鼓掌。
“明天能不能跑两圈？”秦先生孙辈看着老夫子。
老夫子放下茶杯，点点头。
屋外传来脚步声，有人走近。门把手转动了一下。
门开了条缝，一只猫钻进来，跳上桌子，鼻子凑近木牛闻了闻。
木牛感应到动静，灯亮，语音响起：“检测到可疑目标，启动警戒模式。”
老夫子坐在藤椅上，茶杯搁在腿边，眼皮抬了抬，没说话。
“我们带了3d打印机的零件。”戴眼镜的小男孩把箱子放在空位上，“昨晚我改了建模文件，轮子加厚了两毫米。”
高个女孩打开笔记本电脑：“材料换成柔性树脂，不容易裂。先打两个试试？”
秦先生孙辈点头，从包里掏出一块布，小心翼翼盖在电路板上。“主板不能碰灰，上次短路就是因为有灰尘进去。”
四人围桌坐下，图纸摊开，笔、尺、剪刀、胶水一字排开。小林插上U盘，调出程序界面。小雨连接打印机，开始加载模型。秦先生孙辈拿起电烙铁，对着焊点检查一遍。
“电源线接反了。”他指着其中一根线，“红的是正极，应该连这里。”
小林凑近看，点点头，马上修改接线顺序。
第一轮测试开始。轮子装好，电机通电，木牛原地转动一下，突然卡住不动。
“齿轮咬合太紧。”小雨伸手摸了摸传动轴，“得磨一下边缘。”
“用砂纸还是锉刀？”秦先生孙辈问。
“锉刀快。”老夫子忽然开口，“但下手要轻。重了，牙掉了，还得重做。”
孩子们互相看了一眼，秦先生孙辈接过锉刀，一点点修整齿轮边缘。其他人继续调试程序。
半小时后，第二轮组装完成。这次木牛能动了，可刚走两步就往右偏，最后撞上桌脚。
“左右轮速不一样。”小林盯着屏幕，“左边电机转得慢。”
“代码里调扭矩？”秦先生孙辈问。
“可以，但得试几次才知道差多少。”
他们决定先测数据。小林写了个小程序，让木牛原地空转，记录两边转速。结果显示左轮比右轮慢百分之八。
“那就给左边多加点电压。”秦先生孙辈说。
“不行。”小林摇头，“电压太高会烧电机。不如改pwm波，微调脉冲宽度。”
他敲了几行代码，重新上传。再次测试时，木牛缓缓前行，直线走了五步，成功绕开障碍物。
“成了！”秦先生孙辈一拍桌子。
小雨举起手机录视频：“发班级群！让他们看看什么叫真家伙！”
笑声刚落，木牛走到门口又停了。灯闪两下，熄灭。
“电量不够。”小林查看电池状态，“太阳能板充电效率太低，昨晚只充了百分之四十。”
“主板也受潮。”小雨拆开外壳，发现接口处有点发白，“昨天下雨，空气湿，可能渗进去了。”
“防水胶封一下。”老夫子从抽屉里拿出一个小盒子，“当年我修收音机，三天烧两个保险丝，最后才发现是潮气作祟。”
孩子们接过胶水，小心涂抹在主板接口周围。小林重新设计了低电量保护程序，设定在电量低于百分之二十时自动休眠。
下午三点，新轮子打印完成。这次用了双层结构，中间填充缓冲材料。装上后测试承重，木牛背着半瓶水走了十米，没出问题。
“语音模块呢？”小雨问，“录好了吗？”
秦先生孙辈掏出手机：“录了三段。一段讲木牛流马的来历，一段讲避障原理，一段是结束语。”
“传给我。”小林把芯片插进读卡器，“压缩成mp3，嵌进主程序里。”
第一次播放时，声音断断续续。查了半天，发现是供电不稳导致音频解码出错。
“加个稳压模块。”小雨提议，“我这儿有个备用的。”
换上之后，语音清晰了。木牛启动时，传出一句：“话说天下大势，分久必合，合久必分……”
屋里一下子安静下来。
几秒后，爆发出一阵笑。
“这开头太狠了！”秦先生孙辈捂着肚子，“评委听了不得乐死！”
“得改个轻松点的。”小雨建议，“比如‘我是老诸葛一号，专治小区夜猫扰民’。”
“也行。”小林笑了，“再加句‘巡逻任务，启动！’”
他们重新录音，调整触发逻辑，让语音在不同动作时播报对应内容。
天快黑时，木牛已经能完成整套流程：感应到移动后启动，避开障碍物前进，电量不足时自动返回原点，全程语音提示不断。
“二维码呢？”小雨突然问，“不是说要扫一扫听讲解？”
“对！”秦先生孙辈一拍脑门，“我都忘了。”
“我来做。”小林打开网页生成器，“链接到录音文件，做成动态码，扫一次更新一次内容。”
“古人刻碑记事。”老夫子端起茶杯喝了一口，“你们扫码传文，也算一脉相承。”
孩子们愣了一下，随即笑起来。
“这句话必须写进展示稿！”秦先生孙辈掏出本子记下。
小林把二维码打印出来，贴在木牛背部。扫了一下，手机跳出音频页面，自动播放：“欢迎了解老诸葛一号的设计理念……”
“完美。”小雨竖起大拇指。
最后一轮测试开始。木牛从起点出发，红外感应启动，平稳前行，绕开椅子，走到窗边停下，播报：“今日巡逻结束，明日继续守护家园。”
全场鼓掌。
“明天能不能跑两圈？”秦先生孙辈看着老夫子。
老夫子放下茶杯，点点头。
屋外传来脚步声，有人走近。门把手转动了一下。
门开了条缝，一只猫钻进来，跳上桌子，鼻子凑近木牛闻了闻。
木牛感应到动静，灯亮，语音响起：“检测到可疑目标，启动警戒模式。”